在實時操作系統(tǒng)中，兩個任務并發(fā)執(zhí)行，一個任務要等待另一個任務發(fā)來消息，或建立某個條件后再向前執(zhí)行，這種制約性合作關系被稱為任務的（）。A．同步B．互斥C．調(diào)度D．執(zhí)行
