試題三（25分）   閱讀以下關(guān)于嵌入式軟件體系架構(gòu)的敘述，在答題紙上回答問(wèn)題1至問(wèn)題3。 
 某公司承擔(dān)了一項(xiàng)宇航嵌入式設(shè)備的研制任務(wù)。本項(xiàng)目除對(duì)硬件設(shè)備環(huán)境有很高的要求 外，還要求支持以下功能：  
（1）設(shè)備由多個(gè)處理機(jī)模塊組成，需要時(shí)外場(chǎng)可快速更換（即LRM結(jié)構(gòu)）；  
（2）應(yīng)用軟件應(yīng)與硬件無(wú)關(guān)，便于軟硬件的升級(jí)；    
（3）由于宇航嵌入式設(shè)備中要支持不同功能，系統(tǒng)應(yīng)支持完成不同功能任務(wù)間的數(shù)據(jù)隔 離；  

（4）宇航設(shè)備可靠性要求高，系統(tǒng)要有故障處理能力。   

 公司在接到此項(xiàng)任務(wù)后，進(jìn)行了了反復(fù)論證，提出三層棧（TLS）軟件總體架構(gòu)，如圖3-1 所示，并將軟件設(shè)計(jì)工作交給了李工，要求其在三周內(nèi)完成軟件總體設(shè)計(jì)工作給出總體設(shè)計(jì)方案。 
宇航嵌入式設(shè)備軟件架構(gòu)  
【問(wèn)題1】（8分）   用 150字以?xún)?nèi)的文字，說(shuō)明公司制定的TLS軟件架構(gòu)的層次特點(diǎn)，并針對(duì)上述功能需求 （1）～（4），說(shuō)明架構(gòu)中各層內(nèi)涵。 

【問(wèn)題2】（10分）   在 TLS軟件架構(gòu)的基礎(chǔ)上，關(guān)于選擇哪種類(lèi)型的嵌入式操作系統(tǒng)問(wèn)題，李工與總工程師發(fā) 生了嚴(yán)重分歧。李工認(rèn)為，宇航系統(tǒng)是實(shí)時(shí)系統(tǒng)，操作系統(tǒng)的處理時(shí)間越快越好，隔離意味著以時(shí)間作代價(jià)，沒(méi)有必要，建議選擇類(lèi)似于VxWorks5.5的操作系統(tǒng)；總工程師認(rèn)為，應(yīng)用軟件間隔離是宇航系統(tǒng)安全性要求，宇航系統(tǒng)在選擇操作系統(tǒng)時(shí)必須考試這一點(diǎn)，建議選擇類(lèi)似于Linux的操作系統(tǒng)。   請(qǐng)說(shuō)明兩種操作系統(tǒng)的主要差異，完成表3-1中的空白部分，并針對(duì)本任務(wù)要求，用200 字以?xún)?nèi)的文字說(shuō)明你選擇操作系統(tǒng)的類(lèi)型和理由。     應(yīng)用層（AL） 操作系統(tǒng)層（OSL） 模塊支持層（MSL）  硬件平臺(tái)  TLS結(jié)構(gòu) 

【問(wèn)題3】（7分）   故障處理是宇航系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中極為重要的組成部分。故障處理主要包括故障監(jiān)視、故障 定位、故障隔離和系統(tǒng)容錯(cuò)（重組）。用150字以?xún)?nèi)的文字說(shuō)明嵌入式系統(tǒng)中故障主要分哪幾類(lèi)？并分別給出兩種常用的故障濾波算法和容錯(cuò)算法。