試題三（25分）   閱讀以下關于嵌入式軟件體系架構的敘述，在答題紙上回答問題1至問題3。
某公司承擔了一項宇航嵌入式設備的研制任務。本項目除對硬件設備環(huán)境有很高的要求 外，還要求支持以下功能：
（1）設備由多個處理機模塊組成，需要時外場可快速更換（即LRM結構）；
（2）應用軟件應與硬件無關，便于軟硬件的升級；
（3）由于宇航嵌入式設備中要支持不同功能，系統(tǒng)應支持完成不同功能任務間的數(shù)據(jù)隔 離；

（4）宇航設備可靠性要求高，系統(tǒng)要有故障處理能力。

公司在接到此項任務后，進行了了反復論證，提出三層棧（TLS）軟件總體架構，如圖3-1 所示，并將軟件設計工作交給了李工，要求其在三周內(nèi)完成軟件總體設計工作給出總體設計方案。
宇航嵌入式設備軟件架構
【問題1】（8分）   用 150字以內(nèi)的文字，說明公司制定的TLS軟件架構的層次特點，并針對上述功能需求 （1）～（4），說明架構中各層內(nèi)涵。

【問題2】（10分）   在 TLS軟件架構的基礎上，關于選擇哪種類型的嵌入式操作系統(tǒng)問題，李工與總工程師發(fā) 生了嚴重分歧。李工認為，宇航系統(tǒng)是實時系統(tǒng)，操作系統(tǒng)的處理時間越快越好，隔離意味著以時間作代價，沒有必要，建議選擇類似于VxWorks5.5的操作系統(tǒng)；總工程師認為，應用軟件間隔離是宇航系統(tǒng)安全性要求，宇航系統(tǒng)在選擇操作系統(tǒng)時必須考試這一點，建議選擇類似于Linux的操作系統(tǒng)。   請說明兩種操作系統(tǒng)的主要差異，完成表3-1中的空白部分，并針對本任務要求，用200 字以內(nèi)的文字說明你選擇操作系統(tǒng)的類型和理由。     應用層（AL） 操作系統(tǒng)層（OSL） 模塊支持層（MSL）  硬件平臺  TLS結構

【問題3】（7分）   故障處理是宇航系統(tǒng)軟件設計中極為重要的組成部分。故障處理主要包括故障監(jiān)視、故障 定位、故障隔離和系統(tǒng)容錯（重組）。用150字以內(nèi)的文字說明嵌入式系統(tǒng)中故障主要分哪幾類？并分別給出兩種常用的故障濾波算法和容錯算法。