閱讀以下關(guān)于嵌入式實時系統(tǒng)設(shè)計的描述，回答問題1至問題3。
【說明】
嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前航空、航天、船舶及工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域的核心技術(shù)，嵌入式系統(tǒng)可包括實時系統(tǒng)與非實時系統(tǒng)兩種。某宇航公司長期從事航空航天飛行器電子設(shè)備的研制工作，隨著業(yè)務(wù)的擴大，需要大量大學(xué)畢業(yè)生補充到科研生產(chǎn)部門。按照公司規(guī)定，大學(xué)畢業(yè)生必須進行相關(guān)基礎(chǔ)知識培訓(xùn)，為此，公司經(jīng)理安排王工對他們進行了長達一個月的培訓(xùn)。
【問題1】（7分）
王工在培訓(xùn)中指出：嵌入式系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)對設(shè)備的各種傳感器進行管理與控制。而航空航天飛行器的電子設(shè)備由于對時間具有很強的敏感性，通常由嵌入式實時系統(tǒng)進行管控，請用300字以內(nèi)文字說明什么是實時系統(tǒng)，實時系統(tǒng)有哪些主要特性。
【問題2】（8分）
實時系統(tǒng)根據(jù)應(yīng)用場景、時間特征以及工作方式的不同，存在多種實時特性，大致有三種分類方法，即時間類別、時間需求和工作方式結(jié)構(gòu)。根據(jù)自己所掌握的“實時性”知識，將圖3-1給出的實時特性按三種分類方式，填寫圖3-1中(1)～(8)處空白。
備選答案：時限的危害程度；時間角色；弱；時間響應(yīng)；固定；時限／反應(yīng)時間；時間明確；輸入／輸出激勵；時間觸發(fā)；強；周期／零星／非周期；事件觸發(fā)。

【問題3】（10分）
可靠性是實時系統(tǒng)的關(guān)鍵特性之一，區(qū)分軟件的錯誤(Error)、缺陷（Defect）、故障(Fault)和失效(Failure)概念是軟件可靠性設(shè)計工作的基礎(chǔ)。請簡要說明錯誤、缺陷、故障和失效的定義；并在圖3-2中標(biāo)出錯誤、缺陷和失效出現(xiàn)階段，說明缺陷、故障和失效的表現(xiàn)形式，填寫圖3-2中(1)～(6)處的空白。