試題三（共25分）
閱讀以下關于嵌入式系統(tǒng)能耗管理設計的描述,在答題紙上回答問題1至問題3。
隨著嵌入式系統(tǒng)智能化技術的持續(xù)發(fā)展，系統(tǒng)的能耗問題已成為亟待解決的難題。某宇航公司研發(fā)的一款手持式野外輔助裝備，需要較長的巡航時間，由于設計時對功耗問題考慮不周，使得產(chǎn)品出現(xiàn)了批次責任事故。公司領導決定抽調王工等5人組建專門的攻關小組，要求在三個月內(nèi)完成故障歸零。王工接到任務后，經(jīng)反復論證與實驗，給公司提交了一份基于軟件動態(tài)節(jié)能的改進方案，得到了領導及專家的好評。
【問題1】（7分）
在嵌入式系統(tǒng)中節(jié)能技術一般分為靜態(tài)節(jié)能和動態(tài)節(jié)能兩種，請用300字以內(nèi)文字分別說明什么是靜態(tài)節(jié)能技術和動態(tài)節(jié)能技術，并列舉三種動態(tài)節(jié)能技術。
【問題2】（6分）
王工的方案得到認可后，他帶領團隊研究了調度方式和系統(tǒng)能耗之間的關系，請用150字以內(nèi)的文字說明為了節(jié)約系統(tǒng)能耗而釆用的設備調度策略的核心思路，并說明設備調度策略與任務實時性的關系。
【問題3】（12分）
根據(jù)上述設備有效調度時刻的策略，分析以下實例，并將答案寫在答題紙上。
手持式野外輔助裝備由三個實時任務和三個獨立設備組成（分別表示為：t1、t2和t3；s1、s2和S3），表3-1給出了手持式設備實時任務的時間參數(shù)表，這些任務使用獨立的設備并且所有設備的特征一致，各設備待機超時可直接進入睡眠狀態(tài)，處于睡眠狀態(tài)的設備要經(jīng)過轉換狀態(tài)后才能進入運行狀態(tài)。假設初始狀態(tài)（t=0）設備處于工作狀態(tài)，且所有設備的工作狀態(tài)功率為60mw/ms，轉換功率為30mw/ms，睡眠功率為10mv/ms。同時假設設備被喚醒的轉換時間為10ms。設備待機后被關閉的超時值為10ms。
圖3-1給出了未考慮節(jié)能需求時任務調度算法，在釆用了設備有效時刻調度策略之后，三個設備100ms周期內(nèi)將按一定順序被依次關閉和喚醒。圖3-2給出了采用設備有效時刻調度策略后s1的功率隨時間的變化規(guī)律。請計算此時三個設備在100ms周期內(nèi)的功耗，并計算100ms周期內(nèi)，每個設備的節(jié)能比。
節(jié)能比=（未節(jié)能情況下的系統(tǒng)能耗-節(jié)能后系統(tǒng)能耗）÷未節(jié)能情況下的系統(tǒng)能耗