閱讀以下關(guān)于嵌入式系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)方面的描述，回答問題1至問題3。
【說明】
某宇航公司長期從事宇航裝備的研制工作，嵌入式系統(tǒng)的可靠性分析與設(shè)計(jì)已成為該公司產(chǎn)品研制中的核心工作，隨著宇航裝備的綜合化技術(shù)發(fā)展，嵌入式軟件規(guī)模發(fā)生了巨大變化，代碼規(guī)模已從原來的幾十萬擴(kuò)展到上百萬，從而帶來了由于軟件失效而引起系統(tǒng)可靠性降低的隱患。公司領(lǐng)導(dǎo)非常重視軟件可靠性工作，決定抽調(diào)王工程師等5人組建可靠性研究團(tuán)隊(duì)，專門研究提高本公司宇航裝備的系統(tǒng)可靠性和軟件可靠性問題，并要求在三個(gè)月內(nèi)，給出本公司在系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)方面如何考慮可靠性設(shè)計(jì)的方法和規(guī)范?？煽啃匝芯繄F(tuán)隊(duì)很快拿出了系統(tǒng)及硬件的可靠性提高方案，但對于軟件可靠性問題始終沒有研究出一種普遍認(rèn)同的方法。
【問題1】（共9分）
請用200字以內(nèi)文字說明系統(tǒng)可靠性的定義及包含的4個(gè)子特性，并簡要指出提高系統(tǒng)可靠性一般采用哪些技術(shù)？
【問題2】（共8分）
王工帶領(lǐng)的可靠性研究團(tuán)隊(duì)之所以沒能快速取得軟件可靠性問題的技術(shù)突破，其核心原因是他們沒有搞懂高可靠性軟件應(yīng)具備的特點(diǎn)。軟件可靠性一般致力于系統(tǒng)性地減少和消除對軟件程序性能有不利影響的系統(tǒng)故障。除非祓修改，否則軟件系統(tǒng)不會(huì)隨著時(shí)間的推移而發(fā)生退化。請根據(jù)你對軟件可靠性的理解，給出表3-1所列出的硬件可靠性特征對應(yīng)的軟件可靠性特征之間的差異或相似之處，將答案寫在答題紙上。

【問題3】（共8分）
王工帶領(lǐng)的可靠性研究團(tuán)隊(duì)在分析了大量相關(guān)資料基礎(chǔ)上，提出軟件的質(zhì)量和可靠性必須在開發(fā)過程構(gòu)建到軟件中，也就是說，為了提高軟件的可靠性，必須在需求分析、設(shè)計(jì)階段開展軟件可靠性籌劃和設(shè)計(jì)。研究團(tuán)隊(duì)針對本公司承擔(dān)的飛行控制系統(tǒng)制定出了一套飛控軟件的可靠性設(shè)計(jì)要求。飛行控制系統(tǒng)是一種雙余度同構(gòu)型系統(tǒng)，輸入采用了獨(dú)立的兩路數(shù)據(jù)通道，在系統(tǒng)內(nèi)完成輸入數(shù)據(jù)的交叉對比、表決‘制導(dǎo)率計(jì)算，輸出數(shù)據(jù)的交叉對比、表決、一輸出等功能，系統(tǒng)的監(jiān)控模塊實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)失效或失步的檢測與寵位。其軟件的可靠性設(shè)計(jì)包括恢復(fù)塊方法和N版本程序設(shè)計(jì)方法。請根據(jù)恢復(fù)塊方法工作原理完成圖3-1，在(1)～(4)中填入恰當(dāng)?shù)膬?nèi)容。并比較恢復(fù)塊方法與N版本程序設(shè)計(jì)方法，將比較結(jié)果(5)～(8)填入表3-2中。