閱讀以下關(guān)于嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面的敘述，在答題紙上回答問(wèn)題1 至問(wèn)題3。
某公司承擔(dān)了一項(xiàng)嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。該項(xiàng)目主要用于車載電子系統(tǒng)中監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)及燃油系統(tǒng)等系統(tǒng)工作狀況，并通過(guò)綜合儀表顯示給駕駛員。經(jīng)過(guò)多次與用戶溝通，形成以下技術(shù)要求：
（1）本項(xiàng)目的硬件平臺(tái)由主處理機(jī)模塊和多種接口模塊組成，底板采用標(biāo)準(zhǔn)VME總線（硬件結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖3-1），具體硬件模塊配置如下：
 ① 主處理機(jī)模塊（CPM）采用PowerPC755，主頻266MHz，配有SDRAM存儲(chǔ)器和FLASH 存儲(chǔ)器；提供一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器；支持16級(jí)中斷和二級(jí)cache；
② 輸入輸出模塊（IOC）支持16路RS422接口信號(hào)，傳輸速率不低于115.2kbps，IOC 模塊與CPM模塊的數(shù)據(jù)交換采用64KByte雙端口存儲(chǔ)器；
③ 離散量接口模塊（DAM）支持64路開(kāi)關(guān)型離散量輸入輸出接口；2路頻率量輸入；12位A/D 轉(zhuǎn)換器和12位D/A 轉(zhuǎn)換器；
④ 圖形處理模塊（GPM）用于顯示圖形，支持OpenGL標(biāo)準(zhǔn)接口軟件；
⑤  MBI模塊主要提供1553B 外總線接口，PSM為電源支持模塊。

（2）本項(xiàng)目軟件主要工作在CPM模塊中，完成對(duì)外部設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、分析和相應(yīng)的控制，將監(jiān)視結(jié)果以圖形方式顯示給駕駛員。該系統(tǒng)的軟件主要包括外部接口驅(qū)動(dòng)軟件、VME數(shù)據(jù)傳輸軟件、處理軟件、圖形顯示和外總線（1553B）數(shù)據(jù)交換軟件。要求數(shù)據(jù)的采集必須確保每幀數(shù)據(jù)無(wú)丟失，并在本幀內(nèi)完成數(shù)據(jù)的處理工作，本幀信息顯示給駕駛員的時(shí)刻最晚不能超過(guò)下幀。詳細(xì)的技術(shù)要求如下：
① 16 路 RS422 接口主要完成對(duì)汽車燃油系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和駕駛員命令的數(shù)據(jù)采集與控制。RS422數(shù)據(jù)傳輸格式將以32Byte為基本數(shù)據(jù)塊，分別以20ms、40ms、60ms、1s四個(gè)不同周期交換數(shù)據(jù)；
② 64路離散量數(shù)據(jù)主要監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)，要求每10ms采集一次，并在下一個(gè)10ms周期內(nèi)將發(fā)動(dòng)機(jī)狀況顯示到駕駛員座艙；
③ 多路模擬量數(shù)據(jù)主要采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油量以及汽車的其他數(shù)據(jù)，為駕駛員監(jiān)控；
汽車狀態(tài)提供必要的量化數(shù)據(jù)。模擬量數(shù)據(jù)的刷新頻率為1s；
④ 外總線（1553B）主要完成該系統(tǒng)與汽車其他電子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。
公司將本項(xiàng)目交給項(xiàng)目主管李工實(shí)施，要求李工按技術(shù)要求完成本項(xiàng)目的軟件設(shè)計(jì)工作，公司根據(jù)合同關(guān)于“數(shù)據(jù)的采集必須確保每幀數(shù)據(jù)無(wú)丟失，并在本幀內(nèi)完成數(shù)據(jù)的處理工作，
本幀信息顯示給駕駛員的時(shí)刻最晚不能超過(guò)下幀”的要求，提醒李工設(shè)計(jì)中重點(diǎn)考慮整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題。李工完成設(shè)計(jì)后，提交公司評(píng)審，會(huì)上就李工設(shè)計(jì)中存在的缺陷展開(kāi)了激烈討論，最終達(dá)成一致。
【問(wèn)題1】（12 分）
李工在設(shè)計(jì)IOC模塊軟件時(shí)指出：為了使CPM模塊能夠及時(shí)處理RS422數(shù)據(jù)，在IOC 與 CPM 間的雙端口存儲(chǔ)器中為每個(gè) 422 通道設(shè)計(jì)一級(jí)緩沖，當(dāng)某通道接收一個(gè)字節(jié)時(shí)，就將數(shù)據(jù)放入緩沖，由 CPM 接收（其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 3-2）。這樣的好處在于每當(dāng)有數(shù)據(jù)輸入時(shí)，CPM模塊可立即讀取，而增大雙口緩沖的目的是在CPM來(lái)不及處理時(shí)可防止數(shù)據(jù)的丟失。同時(shí)，IOC 中的程序相對(duì)簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好、可以不考慮422通道的數(shù)據(jù)傳輸周期，只要按查詢方式對(duì)16路422輸入進(jìn)行查詢讀取即可。

會(huì)上，王工提出了強(qiáng)烈的反對(duì)意見(jiàn)，認(rèn)為這種設(shè)計(jì)方法絕對(duì)不可取，這種方法只考慮了軟件的簡(jiǎn)單與便利，而沒(méi)有針對(duì)軟件特點(diǎn)考慮問(wèn)題，在設(shè)計(jì)中對(duì)實(shí)時(shí)性、負(fù)載平衡分配以及實(shí)現(xiàn)算法上均存在缺陷，必須改進(jìn)。
（1）你認(rèn)為李工的設(shè)計(jì)在實(shí)時(shí)性、負(fù)載平衡分配和實(shí)現(xiàn)算法上存在怎樣的缺陷？詳細(xì)說(shuō)明理由。
（2）請(qǐng)給出IOC 模塊和CPM模塊之間雙口存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)交換方法。
【問(wèn)題2】（7 分）
如果 CPM 模塊中采用了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，請(qǐng)根據(jù)本項(xiàng)目的需求，用 300 字以內(nèi)的文字說(shuō)明 CPM 模塊中數(shù)據(jù)采集任務(wù)應(yīng)如何劃分？系統(tǒng)對(duì)任務(wù)調(diào)度的最小調(diào)度周期如何計(jì)算？各個(gè)任務(wù)周期及優(yōu)先級(jí)如何定義？
【問(wèn)題3】（6 分）
請(qǐng)用150 字以內(nèi)的文字說(shuō)明針對(duì) IOC 模塊的多路 RS422 接口的數(shù)據(jù)采集，其驅(qū)動(dòng)程序使用中斷方式或查詢方式的主要差別是什么？主要優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？