閱讀以下關(guān)于工業(yè)控制系統(tǒng)軟件方面的敘述在答題紙上回答問題1至問題4 。
某公司新近簽訂了一份控制系統(tǒng)軟件的研制合同。合同技術(shù)要求如下：
（1）本控制系統(tǒng)的軟件運行平臺擬采用嵌入式實時操作系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的工作周期為 10ms，要求控制軟件能夠精確地按事先預(yù)定的時間順序完成數(shù)據(jù)的采集、處理和輸出；
（2）為了提高整個系統(tǒng)的可靠性，控制系統(tǒng)采用容錯處理，即用兩個相對獨立的計算機承擔相同的工作，通過交叉對比，實現(xiàn)控制的雙余度管理；當任何一臺計算機出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)可以進行單余度控制。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 4-1 所示。

（3）在 10ms 工作周期內(nèi)的時間分配見表 4-1 所示：

公司總工程師將本項任務(wù)交付給項目主管李工程師實施，要求李工按雙方合同要求完成本項目的策劃、需求分析和方案設(shè)計工作，重點強調(diào)系統(tǒng)的可靠性要求，并特別提示：目前比較流行的嵌入式操作系統(tǒng)普遍采用可搶占式優(yōu)先級調(diào)度策略，不能滿足用戶關(guān)于“能夠精確地按事先預(yù)定的時間順序完成數(shù)據(jù)的采集、處理和輸出”的要求。
【問題 1】（12分）
李工接到任務(wù)后，認為本項目比較簡單，很快就安排 3 名技術(shù)人員分別負責數(shù)據(jù)采集/輸出模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和比較監(jiān)控模塊的編寫?？偣こ處熉牭絽R報后，認為李工的方案和安排不妥，理由是李工忽視了系統(tǒng)的可靠性要求，對系統(tǒng)需求的理解不夠深入。
為實現(xiàn)系統(tǒng)關(guān)于可靠性方面的需求：
（1）你認為在組織結(jié)構(gòu)、人員分工、設(shè)計開發(fā)等方面應(yīng)做出哪些安排和規(guī)定？
（2）請寫出關(guān)于余度表決算法的考慮。
【問題 2】（7 分）
請用 200 字以內(nèi)的文字說明李工應(yīng)如何設(shè)計優(yōu)先級調(diào)度策略，并按照表 4-1 的要求實現(xiàn)任務(wù)流程處理。
【問題 3】（3 分）
圖 4-2 為控制軟件的數(shù)據(jù)流程關(guān)系，請根據(jù)本題給出的各個功能模塊，填補其中的空缺處。

【問題 4】（3 分）
請用 150 字以內(nèi)的文字說明什么是系統(tǒng)失步，系統(tǒng)失步后應(yīng)如何處理。